安防監(jiān)控系統(tǒng)公司表示傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛中用的高精度地圖(HAD)主要應(yīng)用是：輔助感知、高精度定位、路徑規(guī)劃。在車路協(xié)同下的自動(dòng)駕駛，隨著技術(shù)的進(jìn)步，地圖行業(yè)也起了一個(gè)新的概念，叫做局部動(dòng)態(tài)地圖(LDM)，在這個(gè)地圖里面高精地圖分成四個(gè)圖層：

最底下的圖層是傳統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，包含高精地圖的基礎(chǔ)道路路網(wǎng)信息；第二層是相對(duì)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，包括一些基礎(chǔ)設(shè)施，道路上的標(biāo)志標(biāo)牌，及建筑物信息。第三層是相對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，包括交通狀況的數(shù)據(jù)，如紅綠燈信息、交通擁堵信息、道路濕滑信息等，第四層是高度動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，主要是在道路路段內(nèi)的車輛、行人、自行車等動(dòng)態(tài)信息?；谶@些動(dòng)態(tài)信息進(jìn)一步得到預(yù)測(cè)的信息，也就是下一時(shí)刻的位置，或者是交通流的預(yù)測(cè)。局部動(dòng)態(tài)的地圖里畫增加了很多的內(nèi)容，尤其是增加了動(dòng)態(tài)的內(nèi)容，它對(duì)自動(dòng)駕駛的決策和控制提供了有效的支持。

監(jiān)控系統(tǒng)安裝稱實(shí)際上，局部動(dòng)態(tài)地圖中涉及的動(dòng)態(tài)信息就是車路協(xié)同平臺(tái)中要收集及共享的信息。也可以認(rèn)為局部動(dòng)態(tài)地圖是車路協(xié)同平臺(tái)一個(gè)載體。

晶眾的高精度地圖產(chǎn)品包括兩類：一種是城市道路地圖；另一種是高精度停車場(chǎng)地圖。    城市道路地圖是一套城市級(jí)的高精度地圖產(chǎn)品，以城市道路為主，結(jié)合道路標(biāo)示、障礙、建筑物、自然環(huán)境，為智慧交通提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)服務(wù)。晶眾擁有城市高清地圖采集、生產(chǎn)、發(fā)布的資質(zhì)和能力。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

一三維化：提供3D展現(xiàn)形式，并支持2D/3D自動(dòng)轉(zhuǎn)換

一高精度：平均精度小于20cm，滿足自動(dòng)駕駛需求

一全要素：地圖涵蓋道路、設(shè)施、自然環(huán)境、周邊建筑物、POI等全部要素

一范圍廣：城市覆蓋范圍超過(guò)70個(gè)城市，并以每年30個(gè)城市的速度增長(zhǎng)

停車地圖產(chǎn)品是一套面向自動(dòng)泊車的產(chǎn)品，以停車地圖為主，配合晶眾自研的停車地圖引擎以及地圖融合技術(shù)，針對(duì)當(dāng)前停車導(dǎo)航和自動(dòng)泊車業(yè)務(wù)場(chǎng)景，推出車位誘導(dǎo)、反向?qū)ぼ嚨染唧w功能，并在技術(shù)上支持未來(lái)AVP場(chǎng)景。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

一三維化：提供3D展現(xiàn)形式，并支持2D/3D自動(dòng)轉(zhuǎn)換

一高精度：平均精度小于20cm，滿足AVP需求

一全要素：地圖涵蓋停車場(chǎng)背景、路網(wǎng)、車位、設(shè)施等要素

一應(yīng)用性：提供導(dǎo)航和地圖融合技術(shù)，支持AVP應(yīng)用

基于晶眾自主研發(fā)的地圖引擎，對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)布，集成三維虛擬場(chǎng)景庫(kù)，并針對(duì)不同業(yè)務(wù)的需要，開(kāi)發(fā)面向應(yīng)用的平臺(tái)系統(tǒng)。

落實(shí)這個(gè)基于車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)，往往不只是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，而是一個(gè)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域梳理和重新協(xié)調(diào)的問(wèn)題。在整個(gè)過(guò)程中，可能牽扯到交管救援領(lǐng)域，牽涉到一些TSP，以及政府職能部門等等，大家需要一起制定共同的機(jī)制，針對(duì)技術(shù)上、服務(wù)上、協(xié)同上、配合上以及政策上的各種問(wèn)題進(jìn)行商討和達(dá)成共識(shí)，使得這套系統(tǒng)能夠最終商業(yè)化，為零交通

擁堵提供完美的解決方案。